En la sepultura de don Quijote [Poema - Texto completo.] Miguel de Cervantes Saavedra Aquí yace el caballero, bien molido y mal andante, a quien llevó Rocinante por uno y otro sendero. Sancho Panza el majadero yace también junto a él, escudero el más fïel que vio el trato de escudero.